硬件接入¶

这一章讲一套标签检测设备由哪些硬件组成、每样硬件接在哪、以及在软件里去哪个入口配置它。现场装机、换相机、换光源、接 PLC 之前先看这一页,能少走很多弯路。

一套典型系统有什么¶

硬件	作用	在软件里对应的入口
工控机	跑软件、存图、对外通讯	无(装机时准备好即可)
工业相机 + 镜头	拍标签	调试端任务树右键"设置相机工位"选相机,右键"设置相机参数"调曝光/触发
光源 + 光源控制器	把标签打亮、打匀	运行端"设备"菜单 →"设备设置"→"光源控制"页配串口;每个检测方案的亮度在相机参数窗口的"光源控制配置"页
触发信号源(PLC、传感器、IO 控制器)	告诉软件"产品到位了,拍"	两条路:相机走外触发线,或者软件走"通讯触发"轮询信号
三色灯 / 蜂鸣器 / 传送带	把结果变成现场看得见听得见的动作	运行端"设备设置"→"三色灯和传送带"页
扫码枪(可选)	人工扫 SN 码	调试端"菜单"→"设置"里的"启用外部扫码枪："
液态镜头(可选)	软件调焦,不用手拧镜头	相机参数窗口的"液态镜头设置"页

相机 / 相机工位 / 检测方案是三样东西

"相机"是硬件本身。"相机工位"是软件里的一路取像通道,绑定一台相机。"相机工位"下面挂若干"检测方案",每个检测方案有自己的模板图,也有自己独立的一套相机参数(曝光、触发、HDR)和光源亮度。所以同一台相机可以为不同的检测方案用不同的曝光。

产品到位了要让相机拍照,有两条完全不同的路:

相机硬触发:传感器或 PLC 的电信号直接接到相机的触发线上,相机自己曝光。时序最准,软件只管去取图。详见PLC 硬触发接线与设置。
通讯触发:PLC / IO 控制器把"到位"这件事写成一个寄存器值或一条字符串,软件轮询到了再发软触发让相机拍。接线简单、不用改相机线,但比硬触发慢一点。详见编辑运行顺序:通讯触发与输出。

两种可以混用:常见做法是软件用通讯触发拿到"产品到位",再让整组相机同时软触发。